Milchaufschäumer unterteilen sich in zwei Arten. Bei einfachen Geräten kommt vor allem eine Dampfdüse zum Einsatz, mit deren Hilfe man die Milch in einem extra Gefäß aufschäumt und erhitzt. Bei Geräten der höheren Preissegmentklasse bekommen sie einen sogenannten Milchschaumbereiter (im Fachjargon "Cappuccinatore" genannt), welcher die Milch ansaugt und in einer Wirbelkammer per Dampf aufschäumt. Dadurch wird der Milchschaum cremiger und feiner als bei der "normalen" Dampfdüse.
Der Pumpendruck spielt z.B. bei der Espresso-Zubereitung eine wichtige Rolle. Dort sollte der Druck mindestens 9 bar betragen. Handelsübliche Kaffeevollautomaten verfügen aber über einen maximalen Pumpendruck von 15 bar, wodurch der "Normalanwender" diesem Kriterium nicht näher widmen muss.